1、Introductio
Ultrasonic vndiquears non-contactus deprehensio quae utitur undis ultrasonicis e sono fonte emissis, et unda ultrasonica ad sonum fontem reducit, cum impedimentum deprehensum est, et distantia impedimenti computatur secundum celeritatem propagationis celeritatis. sonus in aere. Propter bonum suum ultrasonic directum, non afficitur lumine et colore obiecti mensurati, ideo late in robot impedimentum fugae adhibetur. Sensorem percipere potest impedimenta static vel dynamica in itinere roboti ambulando, et nuntiare distantiam et directionem informationes impedimentorum in tempore reali. Robot potest recte agere sequentem actionem secundum indicium.
Rapido evolutionis applicationis robotarum technologiae robotarum in diversis campis applicationis in foro apparuerunt, et novae postulationes sensoriis propositae sunt. Quomodo applicationi robotorum in diversis campis accommodare problema est pro quolibet fectum sensorem ad cogitandum et explorandum.
In charta hac, per applicationem sensoris ultrasonici in robot, melius intelligatur usum impedimenti sensoris fugae.
2、Sensor Introductio
A21, A22 et R01 ordinati sunt sensores secundum applicationes automatis roboti dicionis, cum serie commodorum parvae areae caecae, validae mensurae aptabilitas, tempus breve responsionis, eliquandi interventus, institutionis altae aptabilitas, dustproof et IMPERVIUS, longae vitae et altae constantiae. , etc. Possunt sensoriis aptare cum diversis parametris pro diversis robotis.
A21, A22, R01 product pictures
Munus abstractum
• ampla voltage copia operando voltage3.3～24V；
• caecus area potest usque ad 2.5cm minimum
•Cursus longissimus constitui potest, tota 5-gradu 50cm ad 500cm ampliatio per instructiones erigi potest.
• Varii modi output in promptu sunt, UART auto / regi, PWM regitur, volubilis TTL gradu (3.3V), RS485, IIC, etc. (UART moderata et PWM potentia moderata consummatio potest somnum ultra-humilis sustinere potestatem consumption≤5uA)
• Defalta baud rate est 115,200, subsidia modificationis
• Ms-gradu responsio temporis, notitia output temporis potest usque ad 13ms celerrime.
• Unius et duplex angulus seligi potest, summa quattuor gradus angulus diversis applicationibus missionum sustinetur.
• inaedificata sonitus reductionis munus quod potest sustinere 5-gradus sonitus reductionem gradu occasus
• Intelligens acusticus fluctus technologiae processus, algorithmus intellegens constructus ad interventus soni fluctus, impedimentum soni fluctus cognoscere potest et sponte percolationem praestare.
• IMPERVIUS compages design, IMPERVIUS gradus IP67；
• Fortis institutionis aptabilitas, modus institutionis simplex, stabilis et certa est.
• Support remotis firmware upgrade；
3、Product parametri
(I) Vulgate parametri
(II) Deprehensio range
Impedimentum fugae sensoris ultrasonicum habet versio electionis duae angulus, Cum producto verticaliter installatur, directio horizontalis dextra et dextera detectio angulus magnus est, potest augere coverage range impedimenti fugae, parva directio deprehensionis angulus verticalis, in eodem. tempus, felis iniquum causatur per superficiem viae inaequalis dum incessus vitat.
Tabula mensurationis range
4、Impedimentum ultrasonic fuga sensorem technicum propositum
(I) Diagram de hardware structure
(2) Workflow
a、Sensor per electricos circuitus pollet.
b、 Processus inspectionem sui incipit curare ut quisque ambitus operetur normaliter.
c、 Processus auto-reprehendendi ad cognoscendum num intercessio eiusdem frequentiae ultrasonicae sit signum in ambitu, et tunc sparguntur et processus soni peregrini in tempore fluctuant. Cum recta distantia valor usori tribui non potest, dat signum abnormalis notitiae ad errores prohibendos, et tunc saliunt ad processum k.
d、 Processus mittit instructiones ad excitationem pulsus ad boost circuitus ad temperandum intensionem intensio secundum angulum et extensionem.
e.T ultrasonic transmittit annuit acusticus post opus
f.R ultrasonic specillum accipit porus acusticus signa post opus
g、 Signum debilis acusticus ampliatur signo circuii ampliantis et ad processum revertitur.
h、 Signum ampliatum processui post formationem redditur, et in algorithmo intelligenti aedificato technologiae soni impedimentum technologiae undae, quae verum scopum potest efficaciter protegere potest.
i、Temperate deprehensio circuitu, ad processus deprehendere exteriores ambitus caloris videre
j、 Processus tempus redit resonationis agnoscit et temperaturas cum ambitu ambiente externo coniunctam compensat, distantiam valorem computat (S = V *t/2).
k、 Processus data calculata signo clienti per lineam connexionis tradit et redit ad a.
(III) processus impedimentum
Ultrasound in agro robotici, variae impedimenti fontes occurrent, ut potentiae strepitum, stillicidium, fluctuum, fluxum, etc. Radiatio impedimentum roboti interni ditionis ambitus et motoris. Ultrasound operatur cum aere medium. Cum robot aptabitur cum pluribus sensoriis ultrasonicis et pluribus robotis simul adjacentibus, multa signa ultrasonica non-nativa in eodem spatio ac tempore erunt, et mutua interventus robotorum gravissima erunt.
Propter has difficultates interventus, sensorem constructum in aptatione admodum flexibili technologiae, potest sustinere 5 campum strepitus reductionis gradu occasus, eadem frequentia interventus sparguntur componi possunt, range et angulus erigi possunt, colum colum algorithmus utens, habet. fortis anti-impedimento facultatem.
Post DYP laboratorium per hunc modum examinis: uti 4 impedimentum ultrasonicum devitandi sensores ad mensurationem saependam, multi machinam laborantem ambitum simulant, notitias notas, notitias accurationis plus quam 98% attingit.
Tabula in anti-incursu technologiae test
(IV) Rectum angulum SATIS
Configuratio programmatis angulus trabes sensoris habet 4 gradus: 40,45,55,65, ad applicationes ad diversorum missionum requisitis.
5、Impedimentum ultrasonic fuga sensorem technicum propositum
In agro roboti impedimentum applicationis fugae, sensoris est oculus roboti, Utrum robot mollius movere possit et celeriter late dependet a mensuratione informationis a sensore redditae. In simili specie impedimenti ultrasonici devitandi sensoriis, est certa impedimentum fugae productorum cum parvo pretio et demissione celeritatis, producti circum roboti, communicationis cum media potestate robot constituuntur, diversis sensoriis per intervalla deprehendendi secundum motum directionis robot, consequi ieiunium responsum ac deprehensio requisita. Interea sensorem ultrasonicum magnum habet angulum campi FOV adiuvandi machinam maiorem spatium mensurae obtinendum ut detectionem aream directe operiat ante eam.
6、Exaggerat applicationis sensoris ultrasonic in robot impedimentum fugae propositum
• Impedimentum fugae ultrasonic FOV simile est cum camera profundiori, costa circiter 20% profunditatis camerae;
• plena-range millimetre-gradu subtilitas resolutio, melior quam altitudo camerae.
• Proventus test non afficiuntur colore et intensio lucis externae ambitus, impedimenta materialia perspicua stabiliter detegi possunt, ut vitrum, plasticum diaphanum, etc.
• Sine pulvere, pituitae, nebula, acido et alcali environment impedimento, alta commendatio, anxietas salutaris, rate sustentationis humilis;
• Parva magnitudo ad occursum cum consilio robot externo et infixo, applicari potest ad varias robotarum missionum servitii, ad diversas clientium necessitates obviam, sumptibus minuendas.
Post tempus: Aug-16-2022